Uso del servomotor

Para esta practica modificamos la progamacion del servomotor varias veces para ver su funcionamiento. Principalmente lo que hicimos fue probar con angulos diferentes, delay y la cantidad de angulos. Tambien probamos con divrsas piezas que venian en el sevo.

Usos del servomotor:
-Brazos robóticos
- Zoom de una camara
- Puertas automaticas
-Impresoras
-Robots industriales
-Autos de radio control
-Timones

Fuente: http://www.areatecnologia.com/electricidad/servomotor.html

CONEXIÓN DE MOTOR REDUCTOR Y PUENTE H

¿Que son? 
Los motorreductores son pequeños motores (monofásicos o trifásicos), reductores de engranajes y a menudo variadores de velocidad (eléctricos o electrónicos). 

Componentes:

Un Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos.

Como hemos dicho el puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero también puede usarse para frenarlo (de manera brusca), al hacer un corto entre las bornas del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta. En el siguiente cuadro se resumen las diferentes acciones.

S1	S2	S3	S4	Resultado
1	0	0	1	El motor gira en avance
0	1	1	0	El motor gira en retroceso
0	0	0	0	El motor se detiene bajo su inercia
1	0	1	0	El motor frena (fast-stop)

Paralelo y En serie

Para esta actividad debíamos armar dos circuitos pequeños para identificar las diferencias entre estos.
Materiales:
-LEDs
-Resistencias de 220 ohmios
-Protoboard
-Bateria de 9V
Empecé conectando los LEDs en serie, es decir que comparten la misma línea y resistencia y van conectados de forma seguida hasta que se cierra el circuito en conectando a tierra.
Mientras más LEDs se conecten, más baja es la intensidad de la luz que emiten. Después de 4 LEDs conectados ya no se pueden prender más, es decir que al momento de poner el 5to, todos se ''apagan''.
Después proseguí a conectar los LEDs en paralelo. En este caso ya no estaban unidos, cada LED tenia su propia resistencia y estaban conectados a una línea de corriente y tierra.

Pulsador

Un pulsador o botonera es un componente electrónico que nos permite controlar el paso de corriente con un toque. Es decir que si lo mantenemos presionado estamos permitiendo el paso de energía y sino, sucedería lo contrario.
Para los trabajos que realizamos nos seria de ayuda cuando queremos programar dos acciones. Con esto me refiero a que ya que tiene dos estados (HIGH y LOW), podemos usarlos en la programación de dos secuencias(loops) por ejemplo.
La imagen posterior muestra como se debe conectar un pulsador con la placa Arduino.

Auto Fantastico II

Empece conectando los leds en paralelo junto con las resistencias(220 Ω ). Después proseguí a conectar cada led a un pin de la placa Arduino como se muestra en la foto.Utilice los pins del 1 al 8, sin embargo esto es indiferente, no importa el numero de pin por el momento.

La linea tierra del circuito la conecte al pin GND (ground).

Una vez que ya tenia la parte física realizada me dispuse a hacer la parte de programacion. En mi caso ya tenia descargado el programa Arduino así que no fue necesario realizar nada de eso. Como el objetivo que los leds se prendan y se apaguen uno por uno, me dirigí a Archivo > Ejemplos > 01.Basics, y finalmente Blink (parpadeo). Ya que son ejemplos, se puede ver la explicación de como funciona.

Después reemplazo el numero 13 por uno de los números de pin que utilizare, copio y pego hasta tener todos los pins. Es importante ubicarlos en Set up para que la placa sepa cuales debe poner en marcha y utilizar.

En la parte inferior se encuentran las instrucciones para cada pin. Como estamos prácticamente estoy utilizando una plantilla, solo reemplazo el numero de pin y el tiempo. Ademas copie y pegue el mismo comando pero con diferente numero de pin. Finalmente realizo el mismo proceso pero esta vez ubicando los números en orden opuesto al inicial, lo cual permitirá que los leds se prende "de ida de y de venida"

Auto Fantástico I

El objetivo de esta actividad es el de introducirnos en la programación con Arduino.

La instrucción fue crear un circuito electrónico con 8 leds y que estos se enciendan de forma sucesiva(uno después del otro) y luego de regreso el mismo proceso. Los leds simularan las luces del auto fantástico.

Trabajos en clase 1: Selfie de un compañero

Esta primera actividad en clase consistió en dibujarnos a nosotros mismos, es decir hacer un autorretrato. Después se repartían los dibujos al azar y luego debíamos analizar los dibujos y tratar de encontrar a nuestro/a compañero/a. Finalmente había que conversar acerca de los sensores en la electrónica, que es el tema que hemos estado viendo clases pasadas. Al principio tenía dos opciones, pero luego me percaté de que ya habían encontrado el dibujo del compañero del que creí tener la "selfie". Entonces me dirigí a mi segunda opción, la cual era Ángel Soriano y acerté. Decidí que era él principalmente por el cabello y un poco la forma de la cara.

Me dijo que sabia que los sensores era muy importantes en la electrónica porque algunos le da el sentido del tacto al robot que se cree. También mencionó que existen diversos tipos de sensores que miden diferentes magnitudes y no siempre tienen que ver con el tacto o sentidos sino que pueden percibir velocidades, presiones, etc.