Los motorreductores son pequeños motores (monofásicos o trifásicos), reductores de engranajes y a menudo variadores de velocidad (eléctricos o electrónicos).
Componentes:
Un Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos.
Como hemos dicho el puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero también puede usarse para frenarlo (de manera brusca), al hacer un corto entre las bornas del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta. En el siguiente cuadro se resumen las diferentes acciones.
| S1 | S2 | S3 | S4 | Resultado |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 0 | 0 | 1 | El motor gira en avance |
| 0 | 1 | 1 | 0 | El motor gira en retroceso |
| 0 | 0 | 0 | 0 | El motor se detiene bajo su inercia |
| 1 | 0 | 1 | 0 | El motor frena (fast-stop) |
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